Шуркалов Юрий Степанович родился 18 сентября 1949 в городе Ростов-на-Дону, куда после тяжёлых лет, проведённых в осаждённом блокадой Ленинграде, была эвакуирована его мать, Нина Кирилловна Шуркалова.
В Ростове окончил среднюю школу и радиоэлектронный техникум. Там же начал заниматься академической греблей. Трижды стал чемпионом СССР, чемпионом Спартакиады народов СССР.
Серебряный призёр XXI Летних Олимпийских играх 1976 года в Монреале в заездах двоек с рулевым.
После завершения спортивной карьеры окончил Новгородский педагогический институт и приступил к работе в качестве тренера. С 1980 по 2011 год занимал должность директора новгородской СДЮСШОР гребли.