Игровая карьера
Родился в поселке Никольское, который находится в 10 км от Костромы. В семье Ярцевых кроме Георгия было еще 9 детей (трое умерли во время войны). Но при этом Ярцевы жили не в доме, а в двухкомнатной квартире.
После 8-го класса поступил в Костромское медучилище, которое окончил по специальности «фельдшер».
Воспитанник группы подготовки команды «Текмаш» Кострома.
Играл в командах «Спартак» (Кострома) (1965—1967, 1975—1976)
В 1973—1974 играл за «Гомсельмаш» (Гомель). В 1975 вернулся в Кострому, где был на ведущих ролях.
В 1977 на турнире спартаковских команд в Москве на Ярцева обратил внимание Бесков и пригласил к себе в клуб. «Спартак» Москва (1977—1980). Ярцев заиграл сразу и ярко. Особенно удавались ему взаимодействия с Юрием Гавриловым, с передач которого он и забил большую часть своих голов.
В чемпионатах СССР провёл 82 матча, забил 38 голов. Чемпион СССР 1979 года. Серебряный призёр чемпионата СССР 1980 года. Лучший бомбардир чемпионата СССР 1978 года (19 мячей).
В середине 1980 Бесков без объяснения причин вывел Ярцева из основы, к осени вернул (Ярцев даже сыграл 2 игры и забил 2 гола в еврокубках), но по окончании сезона расстался с игроком.
В первой лиге провёл 75 матчей, забил 29 голов. Победитель турнира первой лиги чемпионата СССР 1977 года.
Третье место (135 очков) в опросе еженедельника «Футбол-Хоккей» на звание лучшего футболиста в 1978 году. В списке 33-х лучших футболистов СССР 1978 года: № 2 — правый нападающий.
За сборную СССР по футболу провёл 5 матчей.
Работал телекомментатором на канале «РТР».
Послеигровая карьера
С сентября 1982- старший тренер футбольной школы «Нефтяник-Капотня» Москва. С мая 1984-тренер «Красной Пресни» Москва (май 1984-июнь 1985).
С августа 1985-старший тренер СК завода «Красный богатырь» Москва, где работал до 1988.
С конца 80-х выступал в ветеранских командах. В 1993-1994- главный тренер эстрадно-спортивного клуба «Звёзды спорта».
• Тренер ФК «Спартак» Москва (август 1994-1995; 1997- июнь 1998)
• Главный тренер ФК «Спартак» Москва (1996)
• Главный тренер ФК «Динамо» Москва (июнь 1998-июнь 1999)
• Главный тренер ФК «Ротор» Волгоград (январь- июнь 2000)
• Президент клуба «Спартак-ветераны» Москва (2001-август 2003)
• Главный тренер сборной России (2003—2005)
• Главный тренер ФК «Торпедо» Москва (январь- июнь 2007)
Достижения
Под руководством Ярцева «Спартак» Москва в 1996 году стал чемпионом России.
Сборная России под руководством Ярцева в 2003 году вышла в финальную часть чемпионата Европы по футболу 2004.
Семья
Жена Любовь (познакомились в Смоленске), дочь Ксения. 19 февраля 2007 года его сын, работавший тренером в детской команде «Спартака», был найден мёртвым в собственной квартире со следами насильственной смерти[2].
Награды и звания
• Заслуженный тренер России
• Заслуженный работник физической культуры Российской Федерации (18 января 2007)-за заслуги в развитии физической культуры и спорта и многолетнюю добросовестную работу[3]
• Награждён медалью «80 лет Госкомспорта России».